按照關(guān)節機器人的構造分類(lèi)：
1、五軸和六軸關(guān)節機器人
擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉軸，類(lèi)似于人類(lèi)的手臂。
應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤(pán)關(guān)節機器人
平面關(guān)節機器人SCARA (圖源:EPSON)
平面關(guān)節機器人SCARA (圖源:EPSON)
二個(gè)或四個(gè)旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤(pán)運輸等。
3、平面關(guān)節機器人SCARA
三個(gè)互相平行的旋轉軸和一個(gè)線(xiàn)性軸。
應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節機器人的工作性質(zhì)分類(lèi)，可分為很多種，比如：搬運機器人，點(diǎn)焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)編輯
優(yōu)點(diǎn)：
有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車(chē)外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn)：
價(jià)格高，導致初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過(guò)程的時(shí)間耗費長(cháng)