直角坐標機器人 (英文名：cartesian robot )，大型的直角坐標機器人也稱(chēng)桁架機器人或龍門(mén)式機器人(英文名：gantry robot；德文名：Protalroboter)是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多自由度的、運動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著(zhù)X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運動(dòng)。