水平多關(guān)節機器人
2017/9/6 16:20:39 點(diǎn)擊:
水平多關(guān)節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關(guān)節機器人,具有四個(gè)軸和四個(gè)運動(dòng)自由度:X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉動(dòng)自由度。
在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結構,類(lèi)似人的手臂,可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè),然后收回。
它的第一,二,四軸具有轉動(dòng)特性,第三軸具有線(xiàn)性移動(dòng)特性,并且第三和第四可以根據工作需要的不同,制造成相應多種不同的形態(tài)。
應用:
SCARA機器人廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè),汽車(chē)工業(yè),塑料工業(yè),藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取,裝配,噴涂,焊接等操作。
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