在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結構，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。

它的第一，二，四軸具有轉動(dòng)特性，第三軸具有線(xiàn)性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。

應用：

SCARA機器人廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車(chē)工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。